光機電氣一體化控製實訓係統,光機電一體（tǐ）化實訓考核裝（zhuāng）置（zhì）

來源：    作者（zhě）：    發布時間：2019-8-19 15:04:48

TRYGJD-02光機（jī）電氣一體化控製實訓係統

一（yī）、光機電氣一（yī）體化控製實訓（xùn）係統構成：

TRYGJD-02光機電氣一體化控製實訓係統由鋁合金導軌式實訓台、典（diǎn）型（xíng）的機電（diàn）一體化設（shè）備的機械部（bù）件、PLC模（mó）塊（kuài）、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種（zhǒng）傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件（jiàn）組裝，可根據現有的機（jī）械部件（jiàn）組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備（bèi），使整個裝置能夠靈活的按（àn）教學或競賽要求組（zǔ）裝具有生產功能（néng）的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互（hù）換（huàn）性強；按具有（yǒu）生產性（xìng）功（gōng）能和（hé）整合學習功（gōng）能的原則確定模塊內（nèi）容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。教學設備需完全符合電工電子（zǐ）全國職業技能大賽所要求（qiú），同時還要求具有可（kě）拓展功（gōng）能，可以組成更加大型的生產模擬係統（tǒng），以（yǐ）配合各個用戶（hù）學校不同層次，不同專業的教學及培（péi）訓要

二、光機電氣一體化控（kòng）製實（shí）訓係統配置：

三、光機電氣一體化控製實訓係統技術參數：

1.交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；

2.溫（wēn）度：-10～40℃；環境（jìng）濕度：≤90%（25℃）；

3.外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500mm；

4.整機功耗：≤1.5kW；

5.安全保護措（cuò）施：具有接地保（bǎo）護、漏電保護功能，安（ān）全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安（ān）全型插座及帶絕緣護套的（de）高強度安全型實驗導線。

四、光機（jī）電氣一體化控製實訓係（xì）統結構：

實訓裝置台架為鋁合金導軌（guǐ）式，實訓考核裝置PLC模塊的（de）I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊（kuài）與PLC的連接端子，均與（yǔ）安全插座連（lián）接，使用帶安（ān）全插頭的導線進行電路連接；各指令（lìng）開關、光電開關、傳感（gǎn）器和指示元件的電（diàn）路（lù），則通過端子排進行連接。插拔線（xiàn）連（lián）接電路與端子牌連接電（diàn）路相結合，既保證學生基本技能的訓（xùn）練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速（sù）、安全和可靠。

1、鋁合金導軌式（shì）實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構（gòu）。實訓模塊及（jí）PLC主（zhǔ）機等可以放置在拉（lā）出式的支架上。

2、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊（kuài）材料要求：高強度塑料外（wài）殼、重量輕（qīng），麵板是鋁（lǚ）塑板，圖案、文字符號（hào）采用進口油墨絲印（yìn）。

3、PLC模塊及變頻（pín）器模塊：PLC40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求（qiú）：高（gāo）強度塑料（liào）外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號（hào）采用進口油墨絲印。

4、電源（yuán）模塊：三相（xiàng）電源總開（kāi）關（帶漏電（diàn）和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座（zuò）2個，安全插座5個；

按鈕模塊（kuài）：24V/6A、12V/2A各（gè）一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複（fù）位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃（huáng）、綠、紅各2隻（zhī）；

5、一體化（huà）接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應（yīng）的安全插座通過導（dǎo）電彈性件連接（jiē）；接線排殼體邊緣卷折（shé），設有固定用的（de）螺孔，可以固定在（zài）實訓桌上。

6、井式上料機構：井式工件庫（kù）1件，物料推出機構1件，光（guāng）電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手（shǒu），氣缸及附屬傳感器選用SMC；整（zhěng）個搬運機構（gòu）能（néng）完成四（sì）個自由度（dù）動作，手（shǒu）臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手（shǒu）爪鬆（sōng）緊（jǐn）。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

8、加工機構：主要由物料台、物料夾緊（jǐn）裝置（zhì）、龍門式二維運動（dòng）裝置、主軸電（diàn）機、刀具以及相應（yīng）的傳感（gǎn）器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電（diàn）機、滾珠絲（sī）杆副、支架、機械零部（bù）件構成。

9、物件包裝機構：主要由井式（shì）供料單元、三工位（wèi）旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關（guān）、電磁閥（fá）（日（rì）本SMC）、直流減速電機（jī）、支架、機械零部件構成。

10、物（wù）料分揀裝置：傳送帶（dài）通過三相（xiàng）異步電動機驅動，在（zài）傳送帶端點（diǎn）處設計有落（luò）料口，通過光電傳感器檢（jiǎn）測物料；傳送帶上裝有（yǒu）三個出（chū）料槽，對應位置（zhì）有電感傳感器、光纖傳感器（qì）等，同時正對料（liào）槽位置裝有推料氣缸，共（gòng）計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的（de）鋁（lǚ）合金支架（jià）。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五（wǔ）、光機電氣一體化控製實（shí）訓係（xì）統實訓內容：

1、氣動係（xì）統的安裝與調試項目：

選（xuǎn）用該裝（zhuāng）置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋（xuán）轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完成下列氣動（dòng）技（jì）術的工作任務：

2、電氣控製電路的（de）安裝和PLC程序（xù）編（biān）寫項目：

選用該裝（zhuāng）置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器（qì）等（děng），可（kě）完成（chéng）下列PLC應用技術（shù）工作任務：

3、機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置（zhì）的（de）機電（diàn）一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模（mó）塊和（hé）指令（lìng）開關、傳感器等（děng），可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工（gōng）作（zuò）任務：

4、自動控製係統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令（lìng）開關、傳感器等（děng），可完成下列機電設備安裝（zhuāng）和機電一體化技術的工作（zuò）任務：

5.PLC工業（yè）通訊網絡的（de）安裝及調試

係統選用三菱PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基於本網（wǎng）絡通信功（gōng）能，可完成下列工業現場總線通（tōng）信技術訓（xùn）練任（rèn）務：

項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試

項目二十八N:N網絡參數設置、調試（shì）

項（xiàng）目二（èr）十九基於多台PLC的複雜網絡（luò）數據讀寫程序編寫與調試

TRYGJD-01光機（jī）電一體化實訓考核裝置

一、光機（jī）電一體化實訓考核裝置構成：

TRYGJD-01光機電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓台、典（diǎn）型的機電一體化設備的機械部（bù）件、PLC模塊、變（biàn）頻（pín）器模塊、按鈕模塊、電源（yuán）模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝（zhuāng）置用於機械部件組裝，可根（gēn）據現有的機械（xiè）部件組裝生產設備，也可添加機械部件組（zǔ）裝（zhuāng）其他生產設備（bèi），使整個裝置能夠（gòu）靈活的按教學或競賽要求（qiú）組裝具有生產功（gōng）能的機電（diàn）一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊（kuài）放（fàng）置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使（shǐ）教（jiāo）學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合（hé）電工電子（zǐ）全國職（zhí）業技能大賽（sài）所要求，同時（shí）還要求（qiú）具有可（kě）拓展功能，可以組成更加大型的（de）生產模擬係統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學（xué）及培訓要求。

二（èr）、光機（jī）電一體化實訓考（kǎo）核裝置的配置

三、光（guāng）機電一體化實訓考核裝置技術（shù）參數（shù）

1.交流電源：三（sān）相五線AC380V±10%50Hz；

2.溫度：-10～40℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3.外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500mm；

4.整機功耗：≤1.5kW；

5.安全（quán）保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關（guān）的國家標準（zhǔn）。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套（tào）的高強度安全型實驗導線。

四、光機電一體化（huà）實訓考核裝置（zhì）結構：

實訓裝（zhuāng）置台架為鋁合金導（dǎo）軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插（chā）座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開（kāi）關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行（háng）連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既（jì）保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓台：可以安（ān）裝送料機構、機械手、傳輸（shū）分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：MT506T,模塊材料要求：高強度塑料（liào）外殼、重量輕（qīng），麵（miàn）板是鐵質噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以（yǐ）上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料（liào）要求（qiú）：高強度塑料外殼、重量（liàng）輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和（hé）短路保護）1個，熔斷器3隻，單相（xiàng）電源插座2個，安（ān）全插座5個；

按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各（gè）一組；急（jí）停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位（wèi）按（àn）鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示（shì）燈黃、綠、紅各2隻；

一體化接線排：接線排殼體（tǐ）上兩側相對設置有一初（chū）級接線區（接（jiē）線端子）和一（yī）次級接線區（安全插座）；接線（xiàn）端子與對應的安全插座通過導電彈性件（jiàn）連接；接線排殼體（tǐ）邊緣卷折，設有固定（dìng）用的（de）螺孔，可以固（gù）定在實訓（xùn）桌上（shàng）。

井式上料機構：井式工件庫1件（jiàn），物料（liào）推出（chū）機構1件，光電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣（qì）缸及附屬傳（chuán）感器選用SMC。

氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附（fù）屬傳感器選用SMC；氣（qì）動手臂兩側裝有2個限位擋板（bǎn），擋板上裝有電感傳感器、緩衝閥，進行對手臂的旋轉限位。整個（gè）搬運機構能完成四個（gè）自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉（zhuǎn）、手爪上下、手爪（zhǎo）鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物（wù）料分揀裝（zhuāng）置：傳送帶通過三（sān）相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器（qì）檢測物料；傳送帶（dài）上裝有三個（gè）出料槽（cáo），對應位置有電（diàn）感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的（de）鋁合金（jīn）支架（jià）。氣缸及（jí）附屬傳感器選用SMC。

五、光機電（diàn）一體化實訓考核裝置實訓考核項目：

1．氣動係統的安裝與調試

2．變頻器的安裝與調試

3．機電設備的安裝與調試

4．電氣控製電路的安裝與PLC編（biān）程

5．自（zì）動控（kòng）製係統的安裝與調試

6．觸摸屏基本控製及設置

（1）觸摸屏的接線（xiàn）和基本參數（shù）設置；

（2）基於觸摸屏控（kòng）製方式的基（jī）本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸（mō）屏與變頻器通信控製。

7．可用於考核或技能競賽，可考察的職業能力

過程控製（zhì）實驗設備

• SHYL-GK384 過程測量儀表技能（néng）實驗設備
•  SHYL-GK385 過程裝備（bèi）安裝調試技能實驗設備
•  SHYL-GK386 過程控製設（shè）備故障診斷與維修技能（néng）實驗設備
•  SHYL-GK387 過程自動化控製實驗設備
•  SHYL-GK388 熱工自動化過（guò）程控製實驗設備（bèi）
•  SHYL-GK389 三容（róng）水箱對象係（xì）統實（shí）驗裝置