機械手實訓模型

TRY-18機械手實訓模型

一、機械手實訓模型（xíng）組成及特點：

1、機械手實驗（yàn）裝置由底座、旋轉底座、氣動部（bù）分、三（sān）維（X、Y、Z）運動機械及（jí）電氣控（kòng）製等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結（jié）合的模塊化結構，用於實現定位功能。

2、電氣（qì）控製由三菱（líng）可編程控製器（PLC自備），步進電（diàn）機（jī）驅動器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較複雜的（de）位置控製、時（shí）序邏輯控製及開（kāi）關（guān）控製等功能。

4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教（jiāo）學。

二、機械（xiè）手實訓模型通過編程，可實現（xiàn）如下實（shí）驗（yàn）功能

開機（jī）複位、橫軸前伸/縮回、豎（shù）軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通（tōng）過編程，使上述（shù）功能按一定順序排列（liè）即可完（wán）成（chéng）將一定範圍內的物品轉運到指定位置。