MES網絡型模（mó）塊式柔性自（zì）動（dòng）化生產線實驗係（xì）統(八站)

TRYJD-06MES網絡型模（mó）塊式柔性自（zì）動化生產線（xiàn）實驗係統（tǒng）(八站)

一、產品功能簡介：

TRYJD-06MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗係統(八站)是一種典型的柔性（xìng）自動生產（chǎn）線，由9個單元組成，分別為上料檢測單元（yuán）、操作手單元、加工單元、提取單元（yuán）、傳送帶單（dān）元、搬運單元、安裝單元、分類倉儲單元和總控平台組成。每站均配有獨立的PLC。上述機構均安裝（zhuāng）在工業型材桌麵上，係統中的機械結構、電氣控製回路、執（zhí）行機構完全獨立，主要結構（gòu）件全部（bù）采用鋁質材料加工而成，美觀大方，學生可（kě）自行組（zǔ）裝，接線，編程及（jí）調試。

係（xì）統工業現場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。係統（tǒng）具備組態軟（ruǎn）件（jiàn）、編程軟件、管（guǎn）理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機（jī）交換和MES生產管（guǎn）理係統軟件等。

二、EMS係統組成、功能及技（jì）術參數

(一)上料檢測單元

由料鬥、回轉台、貨（huò）台、螺旋導料機構、平麵推力軸承（chéng）、直流減速電機、工件滑道、提升裝置（zhì）、計數（shù）開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料（liào）台依次送到檢測工位，提升裝（zhuāng）置將工（gōng）件提升並檢測工件顏色。

主要（yào）技術指標（biāo）：

（二）操作手單元

由機械手、橫臂、回轉台、機械（xiè）手爪、配重塊等組成，由鋁質材料加工而成，主要完（wán）成對工件的搬運。

主要技術指標：

（三）加工單元

由6工位旋（xuán）轉工作台、平（píng）麵推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工係（xì）統、加工組（zǔ）件、檢測組件、轉台到位傳感器等組成。主要完成物料加（jiā）工和深度的（de）檢（jiǎn）測。工件在旋轉平台上被檢測及加工。旋（xuán）轉平台由（yóu）直（zhí）流電機驅動。平台的（de）定位由繼電器回路完（wán）成，通過電感式傳感器檢測平台（tái）的位置。工件在平台並行完成檢測及鑽孔的加（jiā）工（gōng）。在進行鑽孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支（zhī）送到下（xià）一個工作站。

主要技術指標：

（四）提取單元

由機（jī）械手、直線移（yí）動機構、無杆氣缸（gāng）、工業導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上（shàng）的氣（qì）爪手將工件（jiàn）從前（qián）一站提起，並將工件根據前（qián）站（zhàn）的工件信息結果傳送到下一單（dān）元。本工作（zuò）單元可以與其他工作單元組（zǔ）合並定義其他的分類標準，工（gōng）件可以被直接傳輸到下一個工作單（dān）元。

主（zhǔ）要技術指（zhǐ）標（biāo）：

（五）傳送分揀單元

由三相交流減速電（diàn）機、光電傳感器、光纖傳感器（qì）、顏色傳感器、旋轉氣缸（gāng）、分揀料槽（cáo）、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組（zǔ）成，主要（yào）完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產品傳送至（zhì）下一站。

主（zhǔ）要技術指標：

（六（liù））搬運單（dān）元

由機械手、移動滑台、安裝工作台、工業導軌、齒輪（lún）齒條（tiáo）機構、配重塊等（děng）組（zǔ）成（chéng），主要完成對工件的（de）搬運。氣爪手將工件從前一站提起，並將工（gōng）件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工（gōng）作單元可以（yǐ）與其他工作單元（yuán）組合並定義其他的分類標準，工件可以被直（zhí）接傳輸到下一個工作單元。

主要技術指標：

（七）安裝單元

由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝（zhuāng）。為係統逐一提供（gòng）兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一（yī）推出小工件，接（jiē）著，轉換模塊上的真空吸盤（pán）將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅（qū）動下將工件移動至下一個工作單元的傳（chuán）輸位（wèi）置。

主要技（jì）術指標：

（八）分類倉儲單元

由步進電機、滾株絲杆、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電磁閥等組成。主（zhǔ）要完成（chéng）對成品工（gōng）件分類（lèi）存儲。

主要技術指標：

（九）總控單元

控製台主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開（kāi）關、啟動和停止開（kāi）關、急停開（kāi）關、複位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完（wán）成監視各分站的工作狀態並協調各站運行，完成工業控製網絡的集成。

其他

1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組（zǔ）裝及拆卸。

2.配套提供實驗所（suǒ）需的設備說明書、實驗指導書及軟件使用說明書。

3.配套工具：內六角扳手（shǒu）、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；