平麵雙（shuāng）軸運行控製實訓裝置

TRYGJ-82B平麵雙軸運行控（kòng）製實訓裝置

一、平麵雙軸運行控製實訓裝置概述

TRYGJ-82B平（píng）麵雙軸（zhóu）運行控（kòng）製實訓裝置是依據機電一體化教學的需求而開發的，它是一個集PLC控製、定位控製、工控組態技術於一（yī）體的理想教學（xué）實訓裝置。通過PLC編程可實現較複雜的運行軌跡控製等實訓，滿足機械製造及自動化、機（jī）電一（yī）體（tǐ）化、自動化、電（diàn）氣（qì）工程（chéng）等專業的《機電傳動與控製》、《可編程控製（zhì）技術（shù）》、《運動控製》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓（xùn）課。

二、平麵雙軸運行控製實訓裝置特點

1.實訓裝置的執行機（jī）構使用直（zhí）線導軌，可實現雙軸同（tóng）步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平麵複雜軌跡（jì）運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平麵運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網（wǎng）孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平台。

3.該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控製器、雙軸（zhóu）運動功能模（mó）塊、XY軸（zhóu）執行機構、軌跡（jì）描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控製按鈕盒、編程軟件（jiàn）、工（gōng）控組態軟件等部分組成。其（qí）中三菱（líng）主機為FX2N-32MT內置開關量I/O（16路開（kāi）關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模（mó）塊；

三、平麵雙軸運行控製實訓裝置技（jì）術參數

1.工作電源：單（dān）相三線～220V±10%50Hz

2.工（gōng）作環（huán）境：溫度-10℃～+40℃相（xiàng）對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3.外形（xíng）尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保（bǎo）護，安全（quán）符合國家標準

四、平（píng）麵雙軸運行控製實訓裝置實訓項目

1.係統的組成和基本操（cāo）作

2.可編程控製（zhì）器高級指令編程

3.運行定位特殊功能模塊（kuài）應用技術

4.單軸定位運動控製

5.二維雙軸定（dìng）位運動控製

6.直線插補技術應用

7.圓弧（hú）插補技術應用

8.基於PLC控（kòng）製基礎上的單色圓弧環繪製

9.基（jī）於PLC控製基礎上的多色圓弧環繪製

10.基於PLC控製基礎（chǔ）上的複雜運動軌跡繪製