柔性製造係統工（gōng）作站

TRY-6940柔性製造係統工作站

一、係統說明：

TRY-6940柔性製（zhì）造係統工作站包含5軸機械臂和（hé）3軸CNC銑（xǐ）床和CNC車床結合執行自動製造過程。FMS可以被使用（yòng）當作一個獨立工作站或者整合在一個CIM係統（tǒng）內，機械臂管理CNC機器和執行其他部份（fèn）操作（zuò）和組裝目標（biāo）。當使用一個（gè）CIM係統，機械臂裝載或卸載零件到或離開CIM的輸送（sòng）帶，機械臂被固定在一直線滑軌上為（wéi）移動方便和動作較大（dà）區域上。RYRA69413是一個實際時間、連續（xù）路徑、多目標的（de）機械臂。垂直

有關節的機械臂由（yóu）ACL控製器A控製，它的（de）內（nèi）部程式評議提供（gòng）所有的動能和需要的命令（lìng），編輯和操作機械臂的工（gōng）作站，一個手舉式教學盤給使用者直接控製機械臂和周邊軸且能使位（wèi）置記錄和其他工作站功能。輕型M69200機器中心是一種桌麵CNC銑床（chuáng）和輕型L69400CNC車床是一種桌麵機器，它（tā）們使用EIA、ISO和Fanuc相容G和M碼程式去切割不同材（cái）料的零件，該機器的軟件（jiàn）支援許多程式模式，包括直線、螺狀插件，多種工具編程和存（cún）儲循環（huán）。總控開關FMS工作站給學生訓練和熟練CAD/CAM、CNC和機械（xiè）臂（bì）程式與控製及自動製造係統。

二、實驗器材：

RYRA69413機械手組合(包含：機械臂、控製器-USB，USB電（diàn）纜線、軟（ruǎn）件，塑膠防塵蓋)

矩形塊多功夾（jiá）爪附件

RYRA69413第（dì）一版本（1個（gè）使用者）

輕小型L69400CNC車床220V

工具箱和工（gōng）具

撐開氣壓盾（輕小型CNC車床）220V

氣夾頭和機械手接（jiē）口（輕小型CNC車床）220V

未加工材料儲存物（wù）—銅杆（gǎn）

輕小型M69200CNC銑床220V

中心加工機（CNC銑（xǐ）床（chuáng））

固定和工具（jù）包——公製

端點（diǎn）研磨組——公製

雕刻工具和附（fù）屬件——公製

精密氣壓（yā）虎頭鉗220V

未加（jiā）工材料儲存——透明塑膠圓（yuán）蓋

線性滑台，桌麵1m

用微動開關重力零件供給（gěi）器

用感應近（jìn）接開關氣壓重力零件供（gòng）給器

含插銷插盤齒條

配（pèi）製絕緣材料箱的貨架

CNC機器接口