MPS機電一體化柔性生產線加工係統,平麵（miàn）二（èr）維運動控製實訓平（píng）台

TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產線加工係統

一、產品功能簡介：

TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產（chǎn）線加工係統是為提高學生動手能力和實踐能力而設（shè）計生（shēng）產的（de）一套實用性實驗設備。給學生（shēng）提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多（duō）單科專業知識得到全麵認識、綜合訓練和相互提升。每個單元（yuán）具（jù）有一套PLC控製，可“單機/聯機”運行（háng），具有較（jiào）好的柔（róu）性。將幾個（gè）單元模塊分開培訓可以容（róng）納較多的學員同時學習，在基本單元模（mó）塊培訓完成以（yǐ）後，又可以將相鄰的兩站、三站（zhàn）⋯直至多站（zhàn）連接在一起（qǐ），學習複雜係統的控製、編程（chéng）、裝配和（hé）調試技術。

二、TRYMPS機電一體（tǐ）化柔性生產線加工係統（五站）係統構成

供料單（dān）元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。

î產品涉（shè）及課程

氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術（shù）、位置檢測技（jì）術、電子電氣技術、機械（xiè）組裝技術、電氣驅動技術、信號連（lián）接與轉換技術、機械手技術、物流技（jì）術、網（wǎng）絡通訊技術、機械（xiè）加工自動化技術、計（jì）算（suàn）機應用技術。

三、機電（diàn）一體化柔性生產（chǎn）線加工係統性（xìng）能參數

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機（jī）功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×750×1380mm

4、氣源壓力：0.4MPa

î各單（dān）元（yuán）介紹

1、供料單元

供料（liào）單元的主要功能是為係統（tǒng）提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程（chéng）中，推料氣（qì）缸從料倉中逐（zhú）一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。

配置

2、檢測單元

檢測單元（yuán）的主要（yào）功能是對工件（jiàn）的屬性進行記（jì）錄並檢（jiǎn）測工件的高度（dù）。光（guāng）電（diàn）、電感及（jí）電容傳感器的組合檢測可以區分工件（jiàn）的特性；高（gāo）度檢測機構完（wán）成對工件高度的檢測。並將高度合格的（de）工件傳送至下一單元，而將高（gāo）度不合格的工件推送至廢料槽。

機電一體化柔（róu）性生產線加工係統配置：

3、加工（gōng）單元

加工（gōng）單元的主要功能是對工件進行模擬鑽孔加工，並對（duì）加工結果進行檢測。4工位轉盤機（jī）構分別定義為上料位、加工位、檢測（cè）位、出料位。出料位將上單元（yuán）記錄的工件屬性及加工檢測結（jié）果分別傳送給分揀單元及（jí）機械手單元。

機電一體化柔性生產線加工係統配置：

4、機械手單（dān）元

機械手單元的主要功能（néng）是將加工合格的工件傳送到分（fèn）揀單元（yuán），而將加工不合（hé）格（gé）的工件（jiàn）放置到本單元的廢料槽中。整（zhěng）個搬運裝（zhuāng）置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多（duō）種（zhǒng）氣動執（zhí）行元件組（zǔ）成。

配置：

5、分揀單元

分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成（chéng）品屬性通過導向機構，將它們分別輸（shū）送至對應的滑道中。

配置：

四、機電一體化柔性生產線（xiàn）加工係（xì）統實訓內容：

1、氣動係統的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣（qì）缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單（dān）控（kòng）電磁（cí）換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完成下（xià）列（liè）氣動技術的工作任務：

項目一氣動方向控製回（huí）路的安裝；

項目二氣（qì）動速度控製回路的（de）安裝；

項目三擺動控製回（huí）路的安裝；

項目四氣動順序控製回路的安裝；

項目五氣動（dòng）機械手裝置的安裝；

項目六氣動係統安裝與調試；

2、電氣控製電路的安裝和PLC程（chéng）序編寫項（xiàng）目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等（děng），可完（wán）成下（xià）列PLC應用技術工作（zuò）任務：

項目七電動機正反轉控製電路的連接與控（kòng）製程序編寫；

項目八電動機調速控製電路的連接與控製（zhì）程序編寫；

項目九氣動方向控（kòng）製（zhì）程序編寫；

項目十氣動順序動作控製程序編寫（xiě）；

項目十一氣動機械手控製（zhì）程（chéng）序編寫；

項目十二皮帶輸送機（jī）控製程序編寫；

項目十（shí）三機電一體化設備（bèi）控製程序編寫（xiě）；

項目十四自動生產線控製程序編寫。

3、機電設備（bèi）安裝（zhuāng）與調試項目

選（xuǎn）用該裝置配置的機（jī）電一體化設備部件、PLC模（mó）塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作（zuò）任務：

項目（mù）十（shí）五傳動裝（zhuāng）置同軸度的（de）調整；

項目十六皮帶（dài）輸送機的安（ān）裝與調整；

項目十七搬運機械手設備安裝與調試；

項目十八物件分揀（jiǎn）設備的安裝（zhuāng）與調試；

項目十九送料設備的安裝與調試（shì）；

項目二十（shí）自動生產線設備安（ān）裝與調試。

4、自動控製係統安裝與調試項目

選用該（gāi）裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指（zhǐ）令開關、傳感器等，可完成下（xià）列機電設備安裝和機電（diàn）一體化技（jì）術（shù）的工作任務：

項目二十一多種傳感器（qì）的安裝與調試；

項目二十二機械手的自（zì）動控製（zhì）；

項目二十三皮帶（dài）輸（shū）送機的自動控製；

項目二十四機電一體化設備的（de）自（zì）動控製（zhì）；

項目二十五PLC控製（zhì）係統的安裝與調試；

項目二十六自動生（shēng）產線的安（ān）裝與調試。

5.PLC工業（yè）通訊網（wǎng）絡的安裝及調試（shì）

係統選用三菱PLC主控製器，配合（hé）FX1N-485BD網（wǎng）絡模塊，基於本網絡通信功能，可完成下列工業現（xiàn）場（chǎng）總線通信技術訓練任務：

項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試

項（xiàng）目二十八N:N網絡參數設置、調試

項目二十九基於多（duō）台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

TRYEW-01平麵二維運動控製實訓平（píng）台

一、平麵二維運動控製實訓平台簡介

TRYEW-01平麵二維（wéi）運動（dòng）控製實訓平台是依據機電一體化教（jiāo）學的需（xū）求而開發的（de），它是一個（gè）集PLC控製、定位控製、工控組態（tài）技術於（yú）一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較複雜的運行軌跡控製等實訓，滿足機（jī）械製（zhì）造及自動化、機電一體化、自動化（huà）、電氣工程等專業的《機電傳動與控製》、《可編程控製技術》、《運動控製》、《機電一（yī）體化技術》、《檢（jiǎn）測與（yǔ）轉換技術（shù）》等課程開設實訓課。

二、平麵（miàn）二維運動控製實訓平台特點（diǎn）

1.實訓設備的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒（chǐ）形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高（gāo）精密定位功能（néng），還具有平麵複雜軌跡運行功能，從（cóng）而可（kě）完（wán）成各種高精度、高難度平麵運行軌跡描繪。

2.電氣（qì）元件采用網孔板安（ān）裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開（kāi）放性的學習平台。

3.實訓裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控製器、雙軸運動（dòng）功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器（qì）、控製按鈕（niǔ）盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路（lù）數字量輸出)+EM253×2位置控（kòng）製模塊。選用（yòng）的主機功能齊全，性能優越。

三、平（píng）麵二維運動控（kòng）製實訓（xùn）平台技術參數

1.工作電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)海（hǎi）拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏（lòu）電流保護，安全符合國家標（biāo）準

四、平麵二維運動控製實訓平台實訓項目