機電一體化實訓裝（zhuāng）置,立體倉庫實訓裝置
TRYJD-01機電一體化實（shí）訓裝置
產品功能簡介：
TRYJD-01機電一體化實訓裝置囊（náng）括了機電一體化等專業學習中所涉及的機（jī）械、傳動、氣動、傳（chuán）感器、編程控製、電氣控（kòng）製、通訊等多（duō）種應用技術，是專門為職業技術院校、技工學校、職業技術學校、職業教育培訓機構等而設計的典型的（de）機電一體化培訓產品。適合於機械製造及（jí）其自動（dòng）化、機電一體化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控製工程、計算機控製技術等（děng）教學和培訓。它（tā）提高學生動（dòng）手能力和實踐技能而設計的實用性很強的實驗設備，是機電一體化專業教（jiāo）育培訓的理想教學設備。
一（yī）、機電一體化實訓裝置主要（yào）特點：
1.靈活性：全部采用模塊化組合方式，既可以隨意拆裝進行（háng）相關編程（chéng）實訓，也可進行（háng）係統組裝實訓；
2.專業性：覆蓋了傳感器技術、氣（qì）動技術、PLC技術、變頻控製（zhì）技術、步進驅動技術、計（jì）算機組態技術、機械係統精密傳動技術等多項技術實訓；
3.綜合性：學生的學習能力、獨立思考能力、組織（zhī）能力和團隊合作能力（lì）等綜合能力都將（jiāng）得到全麵地提升；
4.安全性：係（xì）統具有短路保護、急停保護（hù）、限位保護、智能保護（hù）等各種（zhǒng）保護功能，可確保（bǎo）人身與（yǔ）設備安全（quán）；
5.開放型：該實驗裝（zhuāng）置所有電器控製端口全（quán）部開放，可進行電氣線（xiàn）路控（kòng）製、電氣線路設計等內容實訓。
二（èr）、機電一（yī）體化實訓裝置主要技術參數
1、交流電源：單相220VAC±10%50Hz；
2、直流電源：24VDC±10%2A，12VDC±10%2A，5VDC±10%1A；
3、溫度：0℃-40℃；
4、環境濕度：≤90%（40℃）；
5、PLC主機：FX2N-48MT;
6、安全保護措施：具有（yǒu）接地保、過（guò）載保護、漏電保護、漏電保護功能，安全性符合相關（guān）的國標標準。采用高（gāo）絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線等。
三、機電一體化實訓裝置實訓項（xiàng）目：
(一)氣動係統的安裝與調試——通過配置（zhì）的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控（kòng）電（diàn）磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動（dòng）控製元件，可完成下列氣動技術的工作任（rèn）務：
1.氣動方向、速度、擺動、順序控製等回路的安裝；
2.氣動機械手（shǒu）裝置的安裝；
3.氣動係統安裝與調試。
(二)電（diàn）氣控製電路的安裝和PLC編程——通過配置的PLC模塊、變頻器模塊、指令開關和傳感器（qì）等，可完成下列PLC應用技術工作任務（wù）：
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1.電動機正反轉控製電路的（de）連接與（yǔ）程序編寫； |
2.電（diàn）動機調（diào）速控製電路的連接與控製程序編寫； |
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3.氣動方向（xiàng）、順序（xù）、機械手控製等程序編寫； |
4.皮帶輸送機控製程序編寫（xiě）； |
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5.機電一體化（huà）設備控製程序編寫； |
6.自動（dòng）生產線控製程序編寫； |
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7.機電設備安裝與調試。 |
(三)機電控（kòng）製實訓——通過（guò）配置的機（jī）電一體（tǐ）化設備部件、PLC模塊、變頻器（qì）模塊、指令開關（guān）和傳感器等，可完成下列機電設備安裝（zhuāng）和機電一體化技術的工作任務：
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1.電機傳動裝置同軸度的（de）調整（zhěng）； |
2.皮帶輸送機的安裝與調整（zhěng）； |
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3.搬（bān）運機（jī）械手設備安裝和調試； |
4.物件分揀設備的安裝與調試； |
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5.送料（liào）設備的安裝與調試； |
6.自動生產線設備安裝與調試。 |
(四)自動控製係統安（ān）裝與調試——通過配（pèi）置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的（de）工（gōng）作任務：
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1.多（duō）種傳感器的安（ān）裝與（yǔ）調試 |
2.機（jī）械手的自動控製 |
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3.皮帶輸（shū）送機的自動控（kòng）製 |
4.機電一（yī）體化的自動（dòng）控製 |
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5.PLC控（kòng）製係統的安裝與調試 |
6.自動生產線的安裝與調試 |
(五)通過考核或技（jì）能競賽，可考察的職業能力：
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1.機械構件的裝配與調（diào）整（zhěng）能力 |
2.機電設備的安裝與調試（shì）能（néng）力 |
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3.電路安裝與調（diào）試能力 |
4.氣動係（xì）統的安裝與調試能力 |
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5.機電一體化設備控製程序編寫能力 |
6.自動控製係統的安（ān）裝與調試能力（lì） |
TRYLT-01立體（tǐ）倉庫實訓裝置
一、立（lì）體倉庫實訓裝置簡介
TRYLT-01立體倉庫（kù）實訓裝置是針對機電一體（tǐ）化實訓教學的要求而研發的，它集（jí）PLC控（kòng）製、位置控製、檢測、工控組態、觸摸屏監控技術於一體的實訓教學裝置，通過（guò）傳感器（qì）信號（hào）采集，PLC編程，對步進電機、直流電（diàn）機（jī）進行較複雜的開關量控製、位置控製及時序邏輯（jí）控製，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功（gōng）能。實訓（xùn）設備采用全開放式布局且具（jù）有設故（gù）排（pái）故（gù）單（dān）元，可充分鍛煉學生係統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控製係統、反饋整定、故障檢測及檢（jiǎn）修的能力。立體倉庫實訓（xùn）裝置適合於機械製造、機電一體化、自（zì）動（dòng）化、電氣工程等專業的《機電傳動與控製》、《運動控製》、《機電一（yī）體化技（jì）術》、《計算機控製技術》、《檢測與轉（zhuǎn）換技術》、《可編程控（kòng）製技術》等（děng）課程開設實訓課。
二、立體倉庫實訓裝置特點
1.立體倉庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體（tǐ）、三維(X、Y、Z)運動（dòng）機械（xiè）及電氣控製等五部分組成。三維運動機械部（bù）分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用於實現倉位（wèi）定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成（chéng）倉位定位、Z軸完（wán）成入庫/出庫（kù）動作（zuò）)。
2.電氣控製由步進（jìn）電機及驅動器、減速直流電機（jī）、開關電源、電感傳感（gǎn）器、行程限位（wèi）開關、光電門等器件組成。其（qí）中PLC可（kě）選用西門子係列的可編程控製器，其中西門子主機為CPU224DC/DC/DC內置數（shù）字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出）＋數字量擴展模塊EM223（16路數字量輸入/16路數（shù）字量輸出（chū））.
三、立體倉庫實訓裝置技術參數
1.輸入電源：單（dān）相（xiàng）三線～220V±10%50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕（shī）度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容（róng）量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立（lì）體倉庫實訓裝置組（zǔ）成
1.實訓裝置結構由倉（cāng）儲庫架、鋁合金（jīn）型（xíng）材桌麵及型材實訓桌組成，控（kòng）製係係統由PLC、單片機及觸摸屏（píng）組成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體（tǐ）和出/入庫（kù）倉位（wèi）庫體組（zǔ）成。
3.控製麵板：數碼顯示、狀（zhuàng）態顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完（wán）成對出/入庫的手動（dòng）控製操作。
4.驅動機構為步進電機（jī）及步進電機驅動器（qì）。
5.定（dìng）位（wèi）執行機構包括豎軸和橫軸，傳動軸均（jun1）為滾珠絲杆傳動，傳動平穩，橫（héng）軸（zhóu）行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機驅動，可（kě）實（shí）現前後兩方向的運動（dòng）。
7.開關電源為輸入電源220VAC50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸（chù）摸屏、上位機軟件可以直（zhí）接管理（lǐ）存取對象的出/入庫、統計分（fèn）類（lèi）等工作（zuò）。
五、立體倉（cāng）庫實訓裝置實訓項目
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1.PLC控製步進電機 |
2.步進兩軸定位控（kòng）製 |
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3.觸摸屏接（jiē）線及（jí）畫麵編輯 |
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能 |
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5.將Z軸上的貨物送到指定位置 |
6.將任意位置的貨物（wù）送到另一位置 |
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7.將入庫位置的貨物送到任意位（wèi）置 |
8.從任（rèn）意位置取回貨物放至出庫位 |
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9.故障檢測及（jí）檢修（xiū） |
• SHYL-GK384 過程測量（liàng）儀表技能實驗設（shè）備
• SHYL-GK385 過程（chéng）裝備安裝調試技能實（shí）驗設備
• SHYL-GK386 過程控製設備故障診斷與維修技能實（shí）驗設備
• SHYL-GK387 過程自動化控製（zhì）實驗設備
• SHYL-GK388 熱工自動化過程控製實驗設備（bèi）
• SHYL-GK389 三容水箱對象係統實驗裝置
