循環（huán）控製實（shí）訓係統,平麵（miàn）二維運動實（shí）訓平台
TRYXH-05小型循環控製實訓係統
一、小型循環控製實（shí）訓係統簡介
TRYGJD-95小型循環（huán）控製（zhì）實訓係統是（shì）依據機電一體化教學的要（yào）求而精心研製的。它在接近工業生產製造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電（diàn）一（yī）體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導（dǎo）軌式實訓台、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器（qì）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模（mó）塊（包（bāo）含上料單元、皮（pí）帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回（huí）單元）、觸摸屏、接（jiē）線端子排和各種傳（chuán）感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可（kě）根據現有的機械部件（jiàn）組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要（yào）求組裝具有生產功能的光機電一（yī）體化設備。模塊采用工業標準（zhǔn）結構及抽（chōu）屜式模塊放置架，互換性強。
實訓係統集運動控製、氣動（dòng）控製、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測（cè）、可編程控（kòng）製、時序邏輯控製於一體（tǐ）。通過基於該實訓係統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能（néng）力、自動線安裝與調試能力、工程實（shí）施能力等。同時適合（hé）學（xué）生進行（háng）課程設計、畢業設計。
二、小型循環控製實訓係（xì）統係統組（zǔ）成
小型循環控製實訓係統係統主（zhǔ）要由型材實訓台、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣（qì）動機械手搬運單元、物料（liào）傳送倉儲（chǔ）單（dān）元、物料（liào）返回單（dān）元（yuán）、PLC模（mó）塊（kuài）、變頻器模塊（kuài）、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料（liào）、檢測、分揀、搬運、傳輸（shū）、分類、儲存、再回到初（chū）始位置，是典（diǎn）型的（de）光機（jī）電一體化閉環實訓平（píng）台。
三（sān）、小型循環（huán）控製實訓係統技術性能
1.輸入電源：三相四（sì）線（或三相五線）～380V±10%50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝（zhuāng）置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、小型循（xún）環控製實訓係統實訓項（xiàng）目
任務一：氣動係統的安裝與調試（shì）
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1.氣動方向控製回路的安（ān）裝 |
2.氣動（dòng）速度控製回路的安裝 |
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3.氣（qì）動順序控製回路（lù）的安裝 |
4.氣動機（jī）械手的安裝 |
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5.氣動係統（tǒng）氣路的連接（jiē） |
6.磁性開關的位置調整 |
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7.氣動係統調試 |
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服（fú）電機（jī）及驅動器的安裝與調（diào）試
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1.變頻器與交流電（diàn）機主電路的連接 |
2.變頻器麵（miàn）板（bǎn）的參數（shù）設置與操作 |
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3.變頻器麵板控製交流電機調速 |
4.通（tōng）過變頻器外部端子控製電機啟停 |
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5.步進電機及驅（qū）動器的選型 |
6.步進電機的控製（zhì）回路連接（jiē） |
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7.步進電機的（de）調試 |
8.伺服電機及驅動器（qì）的選型 |
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9.伺服電機的控製回路連接 |
10.伺服電機的（de）調試 |
任務三：機電設備的安裝與調試
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1.上料單元的安裝與調試 |
2.交流電機傳動裝置的安裝與調試 |
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3.工業編碼器安裝和同軸度的調（diào）整 |
4.物料檢（jiǎn）測傳感器的安裝與調試 |
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5.氣動機械手裝置的安裝與（yǔ）調試 |
6.步進電機傳動裝置的安裝（zhuāng）與調試 |
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7.伺服電機（jī）傳動（dòng）裝置的（de）安裝與調試 |
8.絲杠導杆的安裝與調試（shì） |
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9.平麵巷式倉庫位的安裝與調整 |
10.觸（chù）摸屏的安裝（zhuāng）與調試 |
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11.機電（diàn）一體化設備控製回路安裝調試（shì） |
12.自動生產線整（zhěng）體控製回路安裝調試 |
任務四：電氣控製電路的安裝與PLC編程
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1.電動機正反轉控製電路的連（lián）接（jiē）與程序編寫 |
2.電（diàn）動機調速控（kòng）製電路的連接與程序編寫 |
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3.電機閉環定位控製（zhì）電路的連接與程序編寫（xiě） |
4.皮帶輸送檢測程序編（biān）寫 |
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5.氣動順序動作控（kòng）製程序編寫 |
6.氣動機械手控製程（chéng）序（xù）編（biān）寫 |
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7.步進電機控製電路（lù）連接及控製程序編寫 |
8.伺（sì）服電機控（kòng）製電路連接及控製程序編寫 |
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9.觸摸屏電路的連接及控製畫麵編寫 |
10.機電一體化設備控製程序編寫 |
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11.自動生產線控（kòng）製程序編寫（xiě） |
任務五：自動控製係統（tǒng）的安裝與調試
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1.多種傳感器的安裝與調試 |
2.皮帶輸送檢測的自動控製 |
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3.機械手的自動控製 |
4.物料返回單元的自動控製 |
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5.機電一體化的自動控製 |
6.PLC控製係統的安裝與調試 |
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7.自動生產線的安裝與（yǔ）調試 |
任務六：區分不同物料係（xì）統的設（shè）計
1.自動生產線的安裝與調試
2.區分物料的程（chéng）序編寫
3.調節三種傳感器：識別並分揀黃色（sè）(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鋁（lǚ）質（zhì）、尼龍)物料
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