計算(suàn)機控製實驗儀,自控原理實訓台
TRY-ATC自控原理與計算機控製實驗儀
一、計算(suàn)機(jī)控製實驗儀,自控原理實訓台介紹:
TRY-ATC自控原理與計算機(jī)控製實驗儀係統、計算機控製實驗儀,自控原理實訓台提供(gòng)集成操作(zuò)軟件,通過PC示波(bō)器功能(néng)可實時、清晰的觀察控製係統的各(gè)項靜、動態特性,方便了對模擬控(kòng)製係統特性的(de)研究。微型溫度控製單元可以代替烤箱進行溫度控製實驗,加上(shàng)係統配置的直流電(diàn)機、步進(jìn)電機等控製對象,可開設控製係統課程的(de)實驗。該係統還可擴展支持如線性係統、控製、係統(tǒng)辨識及(jí)計算機控製等(děng)現代控(kòng)製理論的模擬實驗研究。
二、計算機(jī)控製實驗儀,自控(kòng)原理實訓台描述:
TRY-ATC自(zì)控原理與計算機控製實驗儀是自動化、自動控製、電子技術(shù)、電(diàn)氣技術、精密教學儀器等專業教學中的基礎課程。TRY-ATC型自動控製原理學習機具有很強的開(kāi)放(fàng)性能、擴展(zhǎn)性能;運算模(mó)擬單元的(de)運放八個,每個運算(suàn)模擬單元內都有實驗所需的電(diàn)阻、電容等元件,可以通過短路塊和導線靈活(huó)方便的對實驗單元電路(lù)的組合,可構造出各種型式和階次的模擬(nǐ)環節和控製係統;從運算模擬單元獨立出(chū)來的可變電阻器組(zǔ)單(dān)元檔位連續,調節精度高,接線靈活多(duō)變,充分滿足於自控原理實驗教(jiāo)學的要求。
三、計算機控製實(shí)驗儀,自控原理實訓台係統構成
係統由各單元電路、8088CPU控製單元和PC機進行通訊的串口構成,USB采集數據。
信(xìn)號(hào)源(yuán)發生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至(zhì)30秒之間可調
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采(cǎi)樣保恃器及單穩單(dān)元電路:由LF398及HEF4538等(děng)器件構成 |
運算模擬單元電路: |
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非(fēi)線性用(yòng)單元(yuán)電路: |
狀態(tài)指示燈單元: |
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數/模轉換單元(yuán)電路: |
AD0832模/數轉(zhuǎn)換單(dān)元電路: |
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AD0809單節拍脈衝發生單元: |
電位器單元: |
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-5V電源發生單元: |
驅動單(dān)元: |
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電機單元(yuán):直流(liú)電機、步(bù)進電機 |
信號測量單元:采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率(lǜ)特性(xìng)分(fèn)析(xī)等功能。 |
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特殊運算(suàn)環節單元: |
可變電阻器組單(dān)元: |
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微型溫度控製單元(yuán): |
電源:
1.輸入電壓:220V±10%
2.輸出電壓(yā)/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
四、計算機控製實驗(yàn)儀,自控原理實訓台實驗項目
(1)計算機控製技術實驗(yàn)項目
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1.A/D,D/A轉換 |
2.采樣保持器 |
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3.數字濾波 |
4.積分分離式PID控製 |
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5.最小拍有(yǒu)紋波(bō)係統實驗(yàn) |
6.最小拍(pāi)無紋波係統實驗 |
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7.大林算法控製 |
8.非線性控製 |
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9.解耦控製 |
10.綜合控製實驗 |
(2)自動控製原理實驗項目
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1.典型(xíng)環節的模擬研究 |
2.典(diǎn)型係統瞬態響應(yīng)和穩定性 |
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3.係統校正 |
4.控製(zhì)係統的頻率特性 |
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5.典型非線性環節 |
6.非(fēi)線性係統(一) |
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7.非線性係統(二(èr)) |
8.采樣係統分析 |
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9.采樣控製係統的(de)校正 |
l0.狀態(tài)反饋(極(jí)點配置) |
(3)控製係統實驗項目
1.直流電機閉環調速實驗
2.溫度閉環控製實驗
3.步進電(diàn)機調速實驗
以上所有實驗(yàn)的具體(tǐ)內容由(yóu)TRY-ATC的實(shí)驗指導書提供。
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