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TRYGJD-01光機電一體化實訓考核裝(zhuāng)置

TRYGJD-01光機(jī)電一體化實訓考核裝置

一、光機電一(yī)體(tǐ)化實訓考核裝置構成:

TRYGJD-01光機(jī)電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓(xùn)台光機電一體化實(shí)訓考核裝置的構成: 實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓台(tái)、典型的機電一體(tǐ)化設備的(de)機械部件、PLC模塊、變頻器(qì)模塊、按鈕模塊、電源模塊...典型的機電一體化設備的機械(xiè)部件、PLC模塊、變頻器模塊、按(àn)鈕模塊、電源模塊、模擬(nǐ)生產(chǎn)設備實訓模(mó)塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用(yòng)開放式和拆(chāi)裝(zhuāng)式,實訓裝置用於機械部件組(zǔ)裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備(bèi),也可添加機械部(bù)件組裝(zhuāng)其他生產設備,使整個裝(zhuāng)置能夠(gòu)靈活的按教學或競賽要求組裝(zhuāng)具有生產功能的機(jī)電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產性功能和整合(hé)學習功能(néng)的原則確定(dìng)模塊內容(róng),使教學或競賽時可方便的選擇需(xū)要的模塊(kuài)。設備需完全符(fú)合電工電子全國職業技能大賽(sài)所要求(qiú),同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生(shēng)產模擬係統,以配合各個用戶學校不同層(céng)次,不同專業的教學及培訓要求。

光(guāng)機電一體化實訓考核裝置

二、光機(jī)電一體化實訓考核裝置的配置

序號

名稱

主要元件或型號、規格

數量

備注

1

實訓桌

1190×800×840mm桌(zhuō)台采用(yòng)的是30*60的鋁型材

1張

2

觸摸屏模塊

上海(hǎi)步科(kē)5.7英寸工業彩色觸摸屏(MT4300)

1塊

3

PLC實訓模塊

1、FX2N-48MR繼電器輸出,24路(lù)輸入24路輸出

2、交通信號燈PLC自動控製

3、攪拌器的PLC自動控製(zhì)

4、四層電梯(tī)的PLC自動控製

5、電機的自動控(kòng)製

6、步進電機的PLC控製(zhì)

7、模擬電視(shì)發射塔

8、自動送料裝車係統

9、郵件自動分揀係統

10、水(shuǐ)塔自動(dòng)供水係統

11、電鍍係統

12、基礎實驗

13、自動洗衣(yī)機

各1塊

4

變頻器模塊

三菱E540功率:0.75KW

1塊

5

電源模塊

三相電源總開關(帶漏電和短路(lù)保護(hù))1個,單(dān)相電源插座2個;

1塊

6

按鈕模塊

24V/6A兩組5V/6A一(yī)組;急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;

1套

7

物料傳送機部件

三相交流減速電機(AC380V/AC220V,輸出轉速130r/min)1台,送料盤1個(gè),光電(diàn)開關1隻;

1套

8

氣動(dòng)機械手部(bù)件(jiàn)

單出雙杆氣缸1隻,單出杆氣缸(gāng)1隻,氣手爪1隻,旋轉氣缸1隻,磁性開關(guān)6隻,雙控電(diàn)磁換向閥1隻,單控電磁閥3隻;

1套

9

皮帶輸送機部件

三相減速電機(380V,輸出轉速40r/min)1台,平皮帶1400×100×1.5mm1條(tiáo);

1套(tào)

10

物件分揀部件

單出杆氣缸3隻,金屬傳感器1隻(zhī),光傳感器2隻,磁性開關3隻,物件導槽3個,單控電磁(cí)換向閥3隻

1套

11

接線端子模塊

接線端(duān)子和安(ān)全插座

1塊

12

物料

金屬(shǔ)2個,尼龍黑白各2個

6個

13

安全插線

1套

14

氣管

Φ4\Φ6,氣(qì)管為藍色,每台配有足量氣管

1套

15

PLC編程(chéng)線纜(lǎn)

1條

16

觸摸屏與計(jì)算機通信線

1條

17

觸摸屏與PLC通信線

1條(tiáo)

18

配套工具

1套

19

產品配套(tào)光(guāng)盤

1套

20

線架

1個

22

塑料泡沫盒

1套

23

靜音空氣壓縮機

0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準

1台

三、光機電一體化實(shí)訓考核裝置技(jì)術參數

1.交流電源:三相五(wǔ)線AC380V±10%50Hz;

2.溫度:-10~40℃;環境濕(shī)度:≤90%(25℃);

3.外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500mm;

4.整機功耗:≤1.5kW;

5.安全(quán)保(bǎo)護措施:具有接(jiē)地保護、漏電(diàn)保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準。采用高絕緣的安全型插座及帶(dài)絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、光機電一體化實訓考核裝置結構:

實訓裝置台架為鋁合金導軌(guǐ)式(shì),實訓考(kǎo)核裝置PLC模塊的(de)I/O端(duān)子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安(ān)全(quán)插頭的導線進行電路連接(jiē);各指令開(kāi)關、光電開關、傳(chuán)感器和指(zhǐ)示元件的電路,則通(tōng)過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連(lián)接電路(lù)相結合,既保證學生(shēng)基本技能的(de)訓(xùn)練、形成(chéng)和鞏固,又(yòu)保證電路連接的快速、安全(quán)和可靠。

鋁合金導軌式實訓(xùn)台:可以安(ān)裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置(zhì)在拉出式的支架上。

觸摸(mō)屏(píng):MT506T,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量(liàng)輕,麵板是鐵質噴塑板。

PLC模塊(kuài)及變頻器模塊:PLC40點以上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板(bǎn)是鋁塑(sù)板,圖案、文字(zì)符(fú)號采(cǎi)用進口油墨絲印。

電源模塊:三相電源(yuán)總開關(帶漏電和短路保(bǎo)護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個(gè),安(ān)全插座5個;

按鈕模塊:24V/6A、12V/2A各一組;急停按鈕1隻(zhī),轉換開(kāi)關2隻,蜂鳴器(qì)1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自(zì)鎖按鈕黃、綠、紅各(gè)1隻,24V指(zhǐ)示燈黃、綠、紅(hóng)各2隻;

一體(tǐ)化接(jiē)線排:接線(xiàn)排殼體上兩(liǎng)側相對設(shè)置有一初級接線(xiàn)區(qū)(接線端子)和一次級(jí)接線區(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件(jiàn)連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的(de)螺孔,可以(yǐ)固定在實訓桌上(shàng)。

井式上料機構:井式(shì)工件(jiàn)庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器(qì)2隻,磁性開關2隻,單缸氣缸1隻,單控電(diàn)磁閥1隻,警示(shì)燈1隻,主要完成將工件(jiàn)庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感(gǎn)器選用(yòng)SMC。

氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選(xuǎn)用SMC;氣動手臂兩(liǎng)側裝有2個(gè)限位擋板,擋板上裝有電感傳感(gǎn)器、緩衝閥,進行對手臂的旋轉限位。整個搬運(yùn)機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手(shǒu)爪鬆(sōng)緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅動,在傳送(sòng)帶端點處設計有落料口,通過光(guāng)電傳(chuán)感器檢測物料;傳送帶上(shàng)裝有三個出料槽(cáo),對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝(zhuāng)有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送(sòng)帶采(cǎi)用可拆卸的鋁(lǚ)合金(jīn)支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、光(guāng)機電一體化實訓考核裝置實訓考核項目:

1.氣動係統的安裝與調試(shì)

(1)氣動(dòng)方向控製回路的安裝

(2)氣(qì)動速度控製(zhì)回路(lù)的安裝

(3)氣動順序控製回路的安裝

(4)氣動機械(xiè)手的安裝

(5)氣動係統氣路的(de)連接(jiē)

(6)磁性開關的位置調整

(7)氣動係統調(diào)試

(8)擺動控製回路的安裝

2.變頻器的安裝與(yǔ)調試

(1)變頻器與交流電機主電路的連接

(2)變頻器麵板的參數設置與操作

(3)變頻器麵板控製交流電機調速

(4)通過變頻器外部端子(zǐ)控(kòng)製電機啟停

3.機電設備的安裝與調(diào)試

(1)傳動(dòng)裝(zhuāng)置同軸度的調整

(2)皮帶輸送機的安裝與調整

(3)搬運機械手(shǒu)設備安裝與調(diào)試

(4)物件分揀設備的安裝與調試

(5)送料設備的安裝與調(diào)試

(6)自動生產線設備安裝與調試

4.電氣控製電路的安裝與PLC編(biān)程

(1)電動機正(zhèng)反(fǎn)轉控製電路的連接與程序(xù)編(biān)寫(xiě)

(2)電動(dòng)機調速控製電路的連接與程序(xù)編寫

(3)皮帶輸送檢(jiǎn)測程序編寫

(4)氣動順(shùn)序動作控製程序編寫

(5)氣動機械手(shǒu)控製程序編寫

(6)機電一體(tǐ)化設(shè)備控製程(chéng)序編寫

(7)自動生產線控製程序編寫

5.自動控製係統的安裝與調試

(1)多種傳感器的安裝與調試

(2)皮帶輸送檢測的自動控製

(3)機(jī)械手的自動控製

(4)機電一體化(huà)的自動控製

(5)PLC控製係統的安裝與調試

(6)自動生產線的(de)安裝與調試(shì)

6.觸摸(mō)屏基本控製及設置

(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置;

(2)基於觸摸(mō)屏控製方式的基本指令(lìng)編程練習;

(3)PLC、觸摸屏與變頻(pín)器通信(xìn)控製。

7.可用(yòng)於(yú)考核或技能競賽,可考察的職業能力

(1)機械構件的裝配與(yǔ)調整能力

(2)機電設備的安裝與調(diào)試(shì)能力

(3)電(diàn)路安裝能力

(4)氣動係統的安裝與調試能力

(5)機電(diàn)一體化設備的控製程序的編寫能(néng)力

(6)自(zì)動控(kòng)製係統的安裝(zhuāng)與調試能力

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