TRYGJD-01光機電一體化實訓考核裝(zhuāng)置
TRYGJD-01光機(jī)電一體化實訓考核裝置
一、光機電一(yī)體(tǐ)化實訓考核裝置構成:
TRYGJD-01光機(jī)電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓(xùn)台、光機電一體化實(shí)訓考核裝置的構成: 實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓台(tái)、典型的機電一體(tǐ)化設備的(de)機械部件、PLC模塊、變頻器(qì)模塊、按鈕模塊、電源模塊...典型的機電一體化設備的機械(xiè)部件、PLC模塊、變頻器模塊、按(àn)鈕模塊、電源模塊、模擬(nǐ)生產(chǎn)設備實訓模(mó)塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用(yòng)開放式和拆(chāi)裝(zhuāng)式,實訓裝置用於機械部件組(zǔ)裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備(bèi),也可添加機械部(bù)件組裝(zhuāng)其他生產設備,使整個裝(zhuāng)置能夠(gòu)靈活的按教學或競賽要求組裝(zhuāng)具有生產功能的機(jī)電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產性功能和整合(hé)學習功能(néng)的原則確定(dìng)模塊內容(róng),使教學或競賽時可方便的選擇需(xū)要的模塊(kuài)。設備需完全符(fú)合電工電子全國職業技能大賽(sài)所要求(qiú),同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生(shēng)產模擬係統,以配合各個用戶學校不同層(céng)次,不同專業的教學及培訓要求。

二、光機(jī)電一體化實訓考核裝置的配置
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
1190×800×840mm桌(zhuō)台采用(yòng)的是30*60的鋁型材 |
1張 |
。 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
上海(hǎi)步科(kē)5.7英寸工業彩色觸摸屏(MT4300) |
1塊 |
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3 |
PLC實訓模塊 |
1、FX2N-48MR繼電器輸出,24路(lù)輸入24路輸出 2、交通信號燈PLC自動控製 3、攪拌器的PLC自動控製(zhì) 4、四層電梯(tī)的PLC自動控製 5、電機的自動控(kòng)製 6、步進電機的PLC控製(zhì) 7、模擬電視(shì)發射塔 8、自動送料裝車係統 9、郵件自動分揀係統 10、水(shuǐ)塔自動(dòng)供水係統 11、電鍍係統 12、基礎實驗 13、自動洗衣(yī)機 |
各1塊 |
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4 |
變頻器模塊 |
三菱E540功率:0.75KW |
1塊 |
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5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(帶漏電和短路(lù)保護(hù))1個,單(dān)相電源插座2個; |
1塊 |
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6 |
按鈕模塊 |
24V/6A兩組5V/6A一(yī)組;急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻; |
1套 |
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7 |
物料傳送機部件 |
三相交流減速電機(AC380V/AC220V,輸出轉速130r/min)1台,送料盤1個(gè),光電(diàn)開關1隻; |
1套 |
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8 |
氣動(dòng)機械手部(bù)件(jiàn) |
單出雙杆氣缸1隻,單出杆氣缸(gāng)1隻,氣手爪1隻,旋轉氣缸1隻,磁性開關(guān)6隻,雙控電(diàn)磁換向閥1隻,單控電磁閥3隻; |
1套 |
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9 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機(380V,輸出轉速40r/min)1台,平皮帶1400×100×1.5mm1條(tiáo); |
1套(tào) |
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10 |
物件分揀部件 |
單出杆氣缸3隻,金屬傳感器1隻(zhī),光傳感器2隻,磁性開關3隻,物件導槽3個,單控電磁(cí)換向閥3隻 |
1套 |
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11 |
接線端子模塊 |
接線端(duān)子和安(ān)全插座 |
1塊 |
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12 |
物料 |
金屬(shǔ)2個,尼龍黑白各2個 |
6個 |
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13 |
安全插線 |
1套 |
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14 |
氣管 |
Φ4\Φ6,氣(qì)管為藍色,每台配有足量氣管 |
1套 |
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15 |
PLC編程(chéng)線纜(lǎn) |
1條 |
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16 |
觸摸屏與計(jì)算機通信線 |
1條 |
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17 |
觸摸屏與PLC通信線 |
1條(tiáo) |
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18 |
配套工具 |
1套 |
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19 |
產品配套(tào)光(guāng)盤 |
1套 |
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20 |
線架 |
1個 |
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22 |
塑料泡沫盒 |
1套 |
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23 |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 |
1台 |
三、光機電一體化實(shí)訓考核裝置技(jì)術參數
1.交流電源:三相五(wǔ)線AC380V±10%50Hz;
2.溫度:-10~40℃;環境濕(shī)度:≤90%(25℃);
3.外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500mm;
4.整機功耗:≤1.5kW;
5.安全(quán)保(bǎo)護措施:具有接(jiē)地保護、漏電(diàn)保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準。采用高絕緣的安全型插座及帶(dài)絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、光機電一體化實訓考核裝置結構:
實訓裝置台架為鋁合金導軌(guǐ)式(shì),實訓考(kǎo)核裝置PLC模塊的(de)I/O端(duān)子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安(ān)全(quán)插頭的導線進行電路連接(jiē);各指令開(kāi)關、光電開關、傳(chuán)感器和指(zhǐ)示元件的電路,則通(tōng)過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連(lián)接電路(lù)相結合,既保證學生(shēng)基本技能的(de)訓(xùn)練、形成(chéng)和鞏固,又(yòu)保證電路連接的快速、安全(quán)和可靠。
鋁合金導軌式實訓(xùn)台:可以安(ān)裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置(zhì)在拉出式的支架上。
觸摸(mō)屏(píng):MT506T,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量(liàng)輕,麵板是鐵質噴塑板。
PLC模塊(kuài)及變頻器模塊:PLC40點以上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板(bǎn)是鋁塑(sù)板,圖案、文字(zì)符(fú)號采(cǎi)用進口油墨絲印。
電源模塊:三相電源(yuán)總開關(帶漏電和短路保(bǎo)護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個(gè),安(ān)全插座5個;
按鈕模塊:24V/6A、12V/2A各一組;急停按鈕1隻(zhī),轉換開(kāi)關2隻,蜂鳴器(qì)1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自(zì)鎖按鈕黃、綠、紅各(gè)1隻,24V指(zhǐ)示燈黃、綠、紅(hóng)各2隻;
一體(tǐ)化接(jiē)線排:接線(xiàn)排殼體上兩(liǎng)側相對設(shè)置有一初級接線(xiàn)區(qū)(接線端子)和一次級(jí)接線區(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件(jiàn)連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的(de)螺孔,可以(yǐ)固定在實訓桌上(shàng)。
井式上料機構:井式(shì)工件(jiàn)庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器(qì)2隻,磁性開關2隻,單缸氣缸1隻,單控電(diàn)磁閥1隻,警示(shì)燈1隻,主要完成將工件(jiàn)庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感(gǎn)器選用(yòng)SMC。
氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選(xuǎn)用SMC;氣動手臂兩(liǎng)側裝有2個(gè)限位擋板,擋板上裝有電感傳感(gǎn)器、緩衝閥,進行對手臂的旋轉限位。整個搬運(yùn)機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手(shǒu)爪鬆(sōng)緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅動,在傳送(sòng)帶端點處設計有落料口,通過光(guāng)電傳(chuán)感器檢測物料;傳送帶上(shàng)裝有三個出料槽(cáo),對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝(zhuāng)有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送(sòng)帶采(cǎi)用可拆卸的鋁(lǚ)合金(jīn)支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、光(guāng)機電一體化實訓考核裝置實訓考核項目:
1.氣動係統的安裝與調試(shì)
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(1)氣動(dòng)方向控製回路的安裝 |
(2)氣(qì)動速度控製(zhì)回路(lù)的安裝 |
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(3)氣動順序控製回路的安裝 |
(4)氣動機械(xiè)手的安裝 |
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(5)氣動係統氣路的(de)連接(jiē) |
(6)磁性開關的位置調整 |
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(7)氣動係統調(diào)試 |
(8)擺動控製回路的安裝 |
2.變頻器的安裝與(yǔ)調試
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(1)變頻器與交流電機主電路的連接 |
(2)變頻器麵板的參數設置與操作 |
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(3)變頻器麵板控製交流電機調速 |
(4)通過變頻器外部端子(zǐ)控(kòng)製電機啟停 |
3.機電設備的安裝與調(diào)試
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(1)傳動(dòng)裝(zhuāng)置同軸度的調整 |
(2)皮帶輸送機的安裝與調整 |
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(3)搬運機械手(shǒu)設備安裝與調(diào)試 |
(4)物件分揀設備的安裝與調試 |
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(5)送料設備的安裝與調(diào)試 |
(6)自動生產線設備安裝與調試 |
4.電氣控製電路的安裝與PLC編(biān)程
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(1)電動機正(zhèng)反(fǎn)轉控製電路的連接與程序(xù)編(biān)寫(xiě) |
(2)電動(dòng)機調速控製電路的連接與程序(xù)編寫 |
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(3)皮帶輸送檢(jiǎn)測程序編寫 |
(4)氣動順(shùn)序動作控製程序編寫 |
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(5)氣動機械手(shǒu)控製程序編寫 |
(6)機電一體(tǐ)化設(shè)備控製程(chéng)序編寫 |
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(7)自動生產線控製程序編寫 |
5.自動控製係統的安裝與調試
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(1)多種傳感器的安裝與調試 |
(2)皮帶輸送檢測的自動控製 |
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(3)機(jī)械手的自動控製 |
(4)機電一體化(huà)的自動控製 |
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(5)PLC控製係統的安裝與調試 |
(6)自動生產線的(de)安裝與調試(shì) |
6.觸摸(mō)屏基本控製及設置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置;
(2)基於觸摸(mō)屏控製方式的基本指令(lìng)編程練習;
(3)PLC、觸摸屏與變頻(pín)器通信(xìn)控製。
7.可用(yòng)於(yú)考核或技能競賽,可考察的職業能力
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(1)機械構件的裝配與(yǔ)調整能力 |
(2)機電設備的安裝與調(diào)試(shì)能力 |
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(3)電(diàn)路安裝能力 |
(4)氣動係統的安裝與調試能力 |
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(5)機電(diàn)一體化設備的控製程序的編寫能(néng)力 |
(6)自(zì)動控(kòng)製係統的安裝(zhuāng)與調試能力 |

