機械手實訓裝置（zhì）,機械手實訓台

來（lái）源：    作者：    發布（bù）時間（jiān）：2025-10-31 9:18:37

TRYJX-01機械手實訓（xùn）裝置,機械手實（shí）訓台

一、機械手實（shí）訓裝置,機（jī）械手實訓台（tái）簡介

TRYJX-01機械（xiè）手實訓裝置,機（jī）械手（shǒu）實訓（xùn）台由鋁（lǚ）合金導軌式實訓台、機（jī）械手裝置、控製係統等組成。

 工業機械手實訓裝（zhuāng）置,工業（yè）機械手實訓台是針（zhēn）對機電一體化教學的要求而研製（zhì）的,實訓設備集PLC、步進電機、直流電機、氣動手爪、三維位置（zhì）控（kòng）製（zhì）技術於一（yī）體的教學實（shí）訓... ,機（jī）械手實訓裝置為坐標式機械手（shǒu），可完成機械（xiè）手旋轉、手臂垂直上下（xià）、手臂（bì）水平移動，手爪旋轉四個自由度的（de）位置精確（què）控（kòng）製。同時配置晶體管式PLC可編程控製器，用於對整個機械手進行複雜地位置控製。該實訓設備的控製部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模（mó）塊、PLC模塊、係統控製模塊。包含了機電一體化專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機（jī）械傳動、氣動、可編程控製器、傳感器、等多項技術，給（gěi）學生（shēng）提供了一個（gè）綜合（hé）實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識（shí）在這裏得到全麵（miàn）認識、綜合訓練和相互提升。機械手實訓裝置,機械手實訓台主要用於電氣、電工（gōng）電子、自（zì）動化控製、機電（diàn）一體化專業崗位技能實訓、考核，是各院校相關專業實訓室建設中最佳設備選擇之一（yī）。

二、機械手（shǒu）實訓裝置,機（jī）械手（shǒu）實訓台技術參數

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；

4、整機功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保護措施：實訓台桌麵采用高絕緣、高強度、耐高溫（wēn）的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的（de）國標標準。采用高絕緣的（de）安全型插座及帶絕（jué）緣護套（tào）的高強度安全型實驗導線

三、機械手實訓裝置,機械手實訓台功能特點

1)機械手的橫軸（zhóu）和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲杆，高（gāo）精密的光（guāng）杆導軌和直線（xiàn）軸承，配以先進地機械設（shè）計、精密的機械加工及裝（zhuāng）配，可使機械（xiè）手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉（zhuǎn）及精確位置控製；

2)采用選進的步進電（diàn）機作（zuò）為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.45度的細分，即每（měi）轉一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步（bù）位移（yí）精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位（wèi）移精度為0.01mm；

3)機械手臂和機械手爪水平方向（xiàng）旋轉采用高（gāo）級減速（sù）直流電機傳動，配置光電傳（chuán）感器及碼盤，可實現旋轉方向的精確位置控製；

4)機械手爪采（cǎi）用高精度氣動式手爪（zhǎo）、配置（zhì）高級電磁位置開（kāi）關及兩位（wèi）三通電磁閥（fá），可實現快速準確地抓取和放開動作；

5)采用晶（jīng）體管（guǎn）式PLC可編程控製器作為控製主機，配（pèi）置傳感器，可實現PLC高級指令編程（chéng）、光電傳感器的（de）技術應用；

6)PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開（kāi）放到控製模塊的安全插座上，學生可根據PLC程序和各電器的技術要（yào）求進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動手（shǒu）接線能力；

7)配套鋁鋼式機械手台架，豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁（lǚ）型材，而（ér）台架的側麵及底麵采用1mm厚度經烤（kǎo）漆處理的鋼板，台架與地麵之間采用帶（dài）自鎖功能的萬向（xiàng）輪，使整個台架不但堅（jiān）固耐用而且移動方便

8)機械手豎軸和（hé）橫軸的（de）傳動軸為滾珠絲杆，導程為4mm ；機械手水（shuǐ）平最大（dà）旋轉角（jiǎo）度：270度；機械手水平最大旋轉角度：270度；

四、機械手實（shí）訓裝（zhuāng）置實訓項目