循環送（sòng）料係統實訓裝置,機械手實訓裝置
TRYSL-01循環送料係統實訓裝（zhuāng）置
一、循環送料（liào）係（xì）統實訓裝置簡介：
TRYSL-01循環送料係統實訓裝置是針對機電（diàn）一體化實訓教學（xué）的要求而研發的，它集PLC控製、位置控製、檢測、工控組態（tài）技術於一體的實訓教學裝置，通過（guò）傳感器（qì）信號采集、PLC編程、對交（jiāo）流電機、直流電（diàn）機、送料小（xiǎo）車（chē）進（jìn）行較複（fù）雜的開關量控製、位置控製（zhì）及時序邏輯控製（zhì），實（shí）現小車送料和裝料、物料提升的生產流水線（xiàn）運動過程，完成循環送料的功能。循環送料係統實訓裝置適合於機械製造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等（děng）專業的《機電傳動與控製》、《運動（dòng）控製》、《機電一體化技（jì）術》、《計算機控製技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控製技術》等課程開設實訓課。
二、循環送料係統實訓裝置技術參數
1.輸入電源：單相三線（xiàn）～220V±10%50Hz
2.工（gōng）作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置（zhì）容量：＜0.5kVA
4.外形（xíng）尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、循環送料係統實訓裝置係統組成（chéng）
1.循環送料（liào）係統主體由底板、實訓桌（型材結構）、爬坡傳送帶、物（wù）料滑槽、送料小車、小車運（yùn）行軌道及電氣控製（zhì）等部分組成
2.控製麵板：由啟停控製開關，各個執行器的控製（zhì）端均（jun1）已引出，方便接線
3.開（kāi）關電源為輸入電源220VAC50Hz，提（tí）供（gòng）直流電源DC24V
4.電氣控製（zhì）由單相交流電機、減速直流電機、開關電源、光電傳感器、行程（chéng）限位開關等器件組成。其中PLC可選用三菱主機為FX1N-24MR內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路繼電器輸出）
四、循環（huán）送料係統實訓裝置實訓項目
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1.PLC控製交流電機 |
2.PLC控製直流電機（jī） |
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3.光電（diàn）傳感器的計數控製 |
4.小車往返控製 |
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5.料盒（hé）及小車開關門控製 |
6.循環送料綜合控製 |
TRYJX-01機（jī）械手實訓裝置,機械手實訓台
一、機械手實訓裝（zhuāng）置,機械手實訓台簡介
TRYJX-01機械手實訓裝置,機械手實訓台由鋁合（hé）金導軌式實（shí）訓台、機械手裝置、控製係（xì）統等組（zǔ）成。
機械手實訓（xùn）裝置為坐標式機械手，可完成機械手（shǒu）旋轉、手（shǒu）臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個（gè）自由度的位（wèi）置精確控製。同時配置晶體（tǐ）管（guǎn）式PLC可編程控製（zhì）器，用於對整個機械手進行複雜地（dì）位置控製（zhì）。該（gāi）實訓設備（bèi）的控製部分均采用標準式模（mó）塊設計，可分為電（diàn）源模塊、PLC模（mó）塊、係（xì）統控製（zhì）模塊。包含了機電一體化專業中所涉及的諸如步進電機驅（qū）動（dòng）、機械傳動（dòng）、氣動、可編程（chéng）控製器、傳感器、等多項（xiàng）技術，給（gěi）學生提供（gòng）了一個綜合實訓環境，使學生學過的（de）諸多單科專（zhuān）業知（zhī）識在這裏得到全麵認識、綜合訓練和相互提升。機械手實訓裝（zhuāng）置,機械手實訓台主要用（yòng）於電氣、電工電子、自動化控製、機電一體（tǐ）化（huà）專業崗位技能實訓、考（kǎo）核，是各院校相關專業實訓室建設中最佳設備選擇之一（yī）。
二、機械手（shǒu）實訓裝（zhuāng）置,機械手實訓台技術參數（shù）
1、交流電源：三相五（wǔ）線（xiàn） AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無（wú）水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬（kuān）×高（gāo）=1200mm×750mm×1400mm；
4、整（zhěng）機功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保護措施：實訓台桌麵采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地（dì）保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標（biāo）準。采用高絕緣的（de）安全型（xíng）插座及帶絕緣護套的高強度安（ān）全型實驗導線
三（sān）、機械（xiè）手實訓裝置（zhì）,機械手實訓台功能特點
1)機械手的橫軸（zhóu）和豎軸的機械（xiè）傳動采用（yòng）高精密的滾珠絲杆，高精密的光杆導軌和直線軸承，配以先進地（dì）機械設計、精密的機械加（jiā）工及（jí）裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和（hé）水平方向旋轉及（jí）精確位置控（kòng）製；
2)采用選進的步進電（diàn）機（jī）作（zuò）為橫軸和豎（shù）軸的動力源，可實現0.45度（dù）的細分（fèn），即（jí）每轉（zhuǎn）一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為（wéi）0.01mm；
3)機械（xiè）手臂和機械手爪（zhǎo）水（shuǐ）平方向（xiàng）旋轉采用高（gāo）級減（jiǎn）速直流電機（jī）傳動，配置光電傳感器（qì）及碼盤，可實現旋轉方向的精確位置控製；
4)機械手爪采用（yòng）高精（jīng）度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作；
5)采用晶體管式PLC可編程控製器作為控（kòng）製主機，配置傳感器，可實現PLC高（gāo）級指令編（biān）程（chéng）、光電傳感器的技術應用；
6)PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控製模塊的安（ān）全插座上，學生可根據PLC程序和（hé）各電器（qì）的技術要求進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動（dòng）手接（jiē）線能力；
7)配套鋁鋼式機（jī）械手台架，豎軸（zhóu）及橫軸采用經氧化處理的（de）鋁（lǚ）型材，而台架的側麵及底麵采用1mm厚度經烤漆處理的鋼板（bǎn），台架與地麵之（zhī）間采用帶（dài）自鎖功能的萬向輪，使整個（gè）台架不但堅固耐用而且移動方便
8)機械（xiè）手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲杆，導（dǎo）程為4mm ；機械手水平最（zuì）大旋轉角度：270度；機械手水平最大旋轉角度：270度；
四、機械（xiè）手實訓裝置實訓項目
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1.傳感器技術使用實訓； |
2.氣動技術應用實訓； |
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3.可編程控製器編程實訓； |
4.電氣控製電路實訓； |
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5.自動控製技（jì）術教學與實（shí）訓； |
6.機（jī）械係統安裝（zhuāng）和調試實訓； |
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7.係統維護與故障檢測實訓。 |
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