TRY-Z815型自控製原理（lǐ）實及計算機驗箱

TRY-Z815型自控（kòng）製原理實及（jí）計算機驗箱TRY-Z815型自控製原理實及計算機驗箱是自控/計控（kòng）二合一的教（jiāo）學實驗係統。它采用模塊式結構，可構造出各種型式和階次的模擬環（huán）節和控製係統。還可進行（háng）以微機（jī）為控製平台的計算機控（kòng）製技術實驗教學，做到一機（jī）多用。

一、自控製（zhì）原（yuán）理（lǐ）實及計算機驗箱係統組成

1、核心係（xì）統（tǒng）：采用8088微處理器，方（fāng）便計算機控製技術軟件編程；RS232總線接口與上位機通訊（可以USB接口通信），含有上位機總清複位和（hé）人工總清複位電路， 含有自動鎖（suǒ）零和人工鎖零功能。

2、函數（shù）發生器：實驗機自帶信號測量／顯（xiǎn）示模（mó）塊

可測量電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉速。

3、階躍（yuè）信（xìn）號發生器：由手控階躍發生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控（kòng）製（電位（wèi）器），非線性輸出組成。運算模擬單元：提（tí）供8個OP07基本運放模擬單元（實驗用），每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精（jīng）度電容，反饋回路有7組0.5%精度（dù）電阻、或5%精度電容，和1個運算放大器組成。另有2個擴展運放模擬單元，其中（zhōng）一個可實現（xiàn）運算放（fàng）大（dà）器調零實驗。構成比例環節（jiē）、慣性環節、積分環節、比例微分環節，PID環（huán）節和典型的（de）二階、三階係統等。

4、提供阻容元件（jiàn）庫：22K、330K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電（diàn）阻，多組電容。

5、1組D/A輸（shū）出（chū）:電壓0～5V 或–5V～+5V。

6、4路A/D輸入:其中有2個通道為0～+5v電壓輸入，2個通道為-5v～+5v電壓輸入。

7、2組采樣保持器及單（dān）穩單元（yuán）電路。

8、自帶（dài）電源：5V +12V –12V供（gòng）電；提供精密基準電壓+Vref和（hé）-Vref。

9、提供虛擬示波器：

1）2個通道模擬信（xìn）號輸（shū）入：可測量相平麵顯示，頻域對數幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。

2）示（shì）波器的時域顯示方式：示波（bō）器的相平麵顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數（shù）幅（fú）頻特性顯示、對數（shù）相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時域分析（弧度）顯示方（fāng）式。

3）示波器的計算機控製顯示方式。

10、外圍控製對象

1）步進電機（35BY48）轉（zhuǎn）速、轉角控製 。

2）直流電機（BY25）脈衝（chōng）測（cè）速輸出（chū）及電壓測速輸（shū）出。

3）溫度模塊可調脈衝寬度輸（shū）入控製及電壓輸入控製加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。

11、外設（shè）接口輸入/輸出模塊：6路開關（guān）量輸入和8路開關量輸出、1路溫控接口（鉑電阻PT100）、5個（gè）預留測孔。

12、支持二（èr）次開發：除模擬運算單元、函數發生器外（wài），本實（shí）驗機的8253定時（shí）器、8259中（zhōng）斷控製器、模數轉換器，數模轉換器地址也開放給用戶。

13、機箱（xiāng）：采用鋁木合金材料，參考尺寸：480×360×100mm。

二、自控製原理實及計算機驗箱實驗項目（mù）

自動控製實驗

1、線性係（xì）統的時域分析：1）典型環節的模擬研究 ；2)二階係統瞬態響應和穩定性;3)三階係統的瞬態（tài）響應和穩定性。

2、線性控製係統的頻域分析（伯（bó）德圖、奈氏圖）：1）慣性（xìng）環節的頻率特性曲線（xiàn）；2）二（èr）階閉環（huán）係（xì）統（tǒng）的頻率特性曲線；3）二階開環（huán）係統的頻率特性曲（qǔ）線 ；4）頻率特性的時域分析。

3、非線（xiàn）性係統的相平（píng）麵（miàn）分析：1）典型非（fēi）線性環節；2）二（èr）階非線性控製係統（tǒng）：3）三階非線（xiàn）性控製係統。

4、線性係統的校正與狀態反饋:1)線性係統的校正；① 頻（pín）域法串聯超前校正；② 時域法串聯比例微分校正；③ 時域法（fǎ）比例反饋校正 ；④ 時域（yù）法微分（fèn）反饋校正（zhèng）；2)線性係統的狀態反饋（kuì）及極點配置 。

5、采樣控製係（xì）統分析

6、模擬直流電機閉環調速實驗

7、模擬（nǐ）溫度閉（bì）環控製實驗

計算機控製技術實驗

1、數/模轉換實驗

2、模（mó）/數轉換實驗

3、采樣與（yǔ）保持：1）采樣實驗；2）采樣/保（bǎo）持器實驗；3）采樣/保持控製係統分析舉例。

4、平滑與數字濾波實驗 ：1）微分（fèn）與（yǔ）平滑 ；2）數字濾波 。

5、數字PID控製實驗：1）標準PID控製算法，2）積分分離PID控製（zhì）算法：3）非線性PID控製算法；4）積分分離—砰砰複式PID控（kòng）製算（suàn）法

6、最少拍控製係統 ：1）最少拍有紋波係統；2）最少拍無（wú）紋波設計；3）最少拍控製係統設計舉例。

7、大林（lín）算法（fǎ）：1）有明顯振鈴現象的大林算法及振鈴消除 ；2）有（yǒu）微弱振鈴現象的大（dà）林算法及振鈴消除；3）無振鈴現象的大林算法。

8、多變量解耦控製：1）多變量解耦控製設計；2）多變量解耦控製設計。

9、微機（jī）控製的二次開（kāi）發

控製係統實驗

1、直流電機閉環調速實（shí）驗

2、溫（wēn）度（dù）閉環控（kòng）製實驗

3、步進電機調速實驗

4、模擬/數字混合溫度閉環控製（zhì）實驗（yàn）

四、自（zì）控製原理實及計算機驗箱實驗（yàn）室配置方案