RYM-01 機械手實訓模型
一、機械手實訓模型組成及特（tè）點：
1、機械手實驗裝（zhuāng）置（zhì）由底座（zuò）、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控製等四部分組成。氣動部分由電磁閥（fá）和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相（xiàng）結合的模塊（kuài）化（huà）結構，用於實現定位功（gōng）能。
2、電氣控（kòng）製由三菱可編程控製器（PLC自備），步進（jìn）電機驅動（dòng）器（qì）、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信（xìn）號采（cǎi）集，PLC編程，實現對步進電（diàn）機、直流電機、電磁閥進行較複雜的（de）位置控（kòng）製、時序（xù）邏輯控製及開關控製等功能。
4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態（tài）棒圖動態跟蹤（zōng）實驗教學。
二、機械手實訓模型通過編程，可實現如下實驗功能
開機複位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升（shēng）/下降、底（dǐ）盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊（jǐn），通過編程，使上（shàng）述功能按一定順序排（pái）列即可完成將一定範圍內的物品轉運到指（zhǐ）定位置。 |
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