RY-60300 姿勢判別機械手實習機（電腦自（zì）備）
一、實驗目的（de）
利用傳感器推（tuī）料缸推料時（shí）進行判別工件（jiàn）姿勢，進而做出料前的姿勢調整，隨後即完成出料。
二、實習器材
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1、三聯（lián）件（jiàn）
2、手（shǒu）拉開關
3、3位5通24VDC電磁方（fāng）向閥
4、2位5通（tōng）雙邊24VDC電磁方向閥
5、引（yǐn）導式逆止閥
6、節流閥
7、旋轉擺動缸
8、真空產生器 |
9、真空吸盤
10、壓（yā）力繼電器
11、機構含凸輪馬達
12、電器元件
13、傳感器
14、三菱主機PLC
15、機架 |
三、實習內容
(1) 實驗內容 1、氣（qì）壓回路的認識，回路（lù）的拆裝、組合（hé） 2、機構的認識、拆裝組合 3、傳感器的認識 4、電器元件的認識、拆裝、組合 5、PLC的編程設計，接（jiē）點（diǎn）硬件的拆裝（zhuāng）
(2) 實習具有以下軟件可增加學習效果
整台結構的拆裝、組合、動作（zuò）的構成模擬包含電器元件的配線動作以3D動畫顯現。
(3) 具有實習題目可供學生實習與答案供老師作檢測用
(4) 手冊具有（yǒu）操作說明（míng）、PLC編成、配線（xiàn）、機構立體組裝圖 |
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