RY-2010 數控模組化生產流水線綜合係統：CD製程機(8分站)
第一站（zhàn）：數控CD片自動（dòng）送料站
將CD片放入平台，由直流馬達驅動螺杆升降供料台，光電傳感器檢知（zhī）CD片已供料，以（yǐ）移載臂吸取CD片移至冷卻站。
實習項目：
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1、升降供料台
（1）馬達驅動供料台升降控製
（2）光纖傳感檢測器（qì）應用
（3）升降台的感測停止控製
（4）CD供料連續運轉應用 |
2、初（chū）成品移出臂
（1）CD片的（de）吸（xī）著（zhe）、釋放控製
（2）氣缸直徑運動的應用與控製
（3）氣動擺動缸回轉應用控製
（4）CD片取放轉（zhuǎn）向的循環控製 |
第六（liù）站：數（shù）控上膠站（zhàn）
將上一站來的CD置於自轉麵盤，並以（yǐ）真空吸附固定CD，再以斜向升降機構（gòu）將膠桶移進入CD內圈，由內往外慢速滑行點（diǎn）膠。
實習項目：
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1、變速（sù）自轉座
（1）氣密檢（jiǎn）知原（yuán）理及應（yīng）用
（2）變頻（pín）器原理及用於感應馬達的控製
2、上膠器
（1）點膠機定時定量（liàng）的控製
（2）斜向升降機構原理及應用
（3）滑（huá）台氣缸控製 |
3、同向園周（zhōu）臂
（1）擺（bǎi）動缸（gāng）控（kòng）製及角度的調整
（2）油壓（yā）緩（huǎn）衝器（qì）原理及應用
（3）傳動機構驅動原理及定向方法 |  |
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第（dì）二站：數控冷卻站（zhàn）
本站利（lì）用分割式日內瓦機構原理（lǐ）作4個間歇運（yùn）動，以時規皮帶傳動，由間歇位（wèi）移轉換成直線行走，將CD片送到冷卻箱，經冷卻風扇吹冷後，再將CD定位並（bìng）轉至滑台單元。
實習項目：
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1、冷動箱傳動單元（yuán）
（1）日內瓦間歇運動機構的應用
（2）風扇的運轉控製
（3）CD片的運載冷（lěng）卻控（kòng）製 |
2、CD片轉出滑台（tái）單元
（1）擴散式光纖（xiān）的（de）應用
（2）滑台的往複運動控製
（3）檢（jiǎn）知CD片到滑台的連續控製 |
第三站：數控（kòng）緩衝站
由取出單軸臂吸（xī）取CD 片，當置物座無CD時（shí）移到置物座，當置物座（zuò）有CD時，移至於（yú）緩衝控製升降台的緩衝座。
實習項目：
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1、取出（chū）單軸臂單元
（1）步進（jìn）馬達的回轉角度控製
（2）CD吸著確認及釋放（fàng）控製
（3）氣缸的升降控製
（4）單軸臂的取物分配控製應用
（5）真（zhēn）空產生器的認識
（6）真空（kōng）吸盤的吸取與（yǔ）釋放的應用 |
2、緩衝控製升降台
（1）蝸杆、蝸輪傳動機（jī）構應用控製
（2）蝸杆正逆轉控製
（3）升降台的感測升降應用 |
第四站：數控噴（pēn）碼烘幹站
由移載站吸取CD放於（yú）本站置物座上（shàng）噴嘴氣壓輸（shū）出仿真噴（pēn）碼動作（zuò），再由烘幹單元的加熱風扇（shàn）組完成CD的烘幹過程。
實習項目（mù）：
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1、三爪往複移載臂
（1）線性導（dǎo）杆動作原（yuán）理及控製
（2）CD片吸取（qǔ）氣壓回路控製
（3）調整閥及磁（cí）簧（huáng）開（kāi）關的應用 |
2、噴碼單元機構
（1）聚焦式傳感器原理及應用
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第（dì）五站：數控檢測站
本站將噴碼及烘幹後的CD，以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置於檢測台，再由檢測（cè）傳（chuán）感器來分辨CD是否瑕疵，並將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續送入下一站。
實習項目：
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1、分配擺臂座
（1）E齒（chǐ）輪（lún）與排齒機構的認識及應用
（2）氣缸擺動臂動作原理
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2、檢測器
（1）傳感器CD檢測
（2）A/D的應用
（3）電磁閥的應（yīng）用 | |
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第六站：數控（kòng）上（shàng）膠站
將上一站來（lái）的CD置於自轉麵盤，並以（yǐ）真空吸附固定CD，再以斜向升降機構將膠（jiāo）桶移進入CD內（nèi）圈，由（yóu）內往外慢速（sù）滑行點膠。
實習項目：
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1、變速自（zì）轉座
（1）氣密檢（jiǎn）知原理及應用
（2）變頻器原理（lǐ）及用於感應馬達的控製
2、上膠器
（1）點膠機定時定量的（de）控製（zhì）
（2）斜向（xiàng）升降機構原理及應用
（3）滑台氣缸控製 |
3、同向園周臂
（1）擺動缸控製及角度的調整
（2）油壓緩衝器原理及應用
（3）傳（chuán）動機（jī）構驅動原理及定向方法 | 第七站：數控UV檢測（cè）站
由上一站的同向園周（zhōu）臂傳（chuán）送來的（de）CD放入本站的間歇移送台的（de）製具（jù）裏，再經橫向四等距步序移（yí）動，經過（guò）UV的照射，於第三（sān）製具的反傳感器上完成。
實習項（xiàng）目：
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1、間歇移送台
（1）等距水平步序移（yí）動（dòng）機構及控製
（2）導杆及線性軸承的應用
（3）製具結（jié）構及設計
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2、UV照射器
（1）照射須驅動（dòng）控製
（2）LED仿真照射控（kòng）製
3、檢測器
（1）反射型傳感器原理及應用 |
第八站：數控暫存（cún）儲放站
將製造完成的CD，以存取臂吸取放（fàng）入（rù）4組（zǔ）儲（chǔ）放架（jià）上，完（wán）成整個CD製程的仿真。
實習項目：
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1、存取臂
（1）氣缸速度控製
（2）磁簧（huáng）開關的原理、應（yīng）用及設置
（3）回轉軸擺缸旋轉角度的（de）栓（shuān）知及設定
（4）吸盤三台具的氣密訊號檢測
（5）氣壓回路（lù）具備斷電吸著功能的設計 |
2、儲放座
（1）轉盤4等分儲放座機（jī）構
（2）4分割日內（nèi）瓦輪間歇機構、定位及應用
（3）DC馬達控製及其傘齒輪傳動結構
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