FMS柔性製造係統工作站RYRA69413和輕小型L69400車床柔性係統（FMS）工作站（zhàn）包含5軸機械臂和3軸CNC車（chē）床結合執（zhí）行自動製造過程。FMS可以（yǐ）被使用當作一個獨立工作站或者整合在一個CIM係統內，機械（xiè）臂管理CNC機器和執行其他部分操作和組裝目標。當（dāng）使用一個CIM係統，機械臂裝載或卸載零（líng）件到或離開CIM的輸送帶，機械臂被固定在一直線滑軌上為移動方便和動作較大區（qū）域上。RYRA69413是一個實際時間、連續路徑、多目標的機械臂。垂直有關（guān）節的機械臂由ACL控製器A控製（zhì），它的內部程式評（píng）議提供（gòng）所有的功能和（hé）需要的命令，編（biān）輯和操作機（jī）械臂的工作（zuò）站，一個手舉式教學盤給使用者直接控製機（jī）械臂和周邊軸且能使位（wèi）置記（jì）錄和其他工作站功能。輕型L69400機器中心是一種桌麵CNC車床，它使用EIA、ISO和Fanuc相容G和M碼程式（shì）去（qù）切割（gē）不同材料的零件，該（gāi）機器的軟件支援（yuán）許多程式模式，包括直線、螺狀插件，多種工具編程和存儲循環。總控開（kāi）關FMS工作站（zhàn）給學生訓練和熟練CAD/CAM、CNC和機械臂編程與控製及（jí）自動製（zhì）造係（xì）統。

RYRA69413機械手組合，包含：機械臂、控製器-USB，USB電纜線、軟件，塑（sù）膠防塵（chén）蓋。

矩形塊多功夾爪附件 

RYRA69413第一（yī）版本（1個使用者）

輕小型L69400 CNC車床220V

工具箱和工具（jù）

開氣壓盾（輕小型CNC車床）220V 

氣夾頭和機械手接口（kǒu）（輕小型CNC車床）220V 

未加工材料儲（chǔ）存物—銅杆 

用（yòng）微動（dòng）開關（guān）重力零件供給器（qì） 

含插銷插盤（pán）齒條 

CNC機（jī）器接口