RY-69403伺服機械手臂加機構與CNC車、銑床
一、係統說（shuō）明：
柔性製造係統（tǒng）工作（zuò）站包含（hán）5軸機械臂（bì）和3軸CNC銑床和CNC車床結合執行自動製造過程。FMS可以被使用當作一個獨立（lì）工作站或者整合在一個CIM係統內，機械臂管理CNC機器和執行（háng）其他部份操作和組裝目標（biāo）。當（dāng）使用一個CIM係統，機械臂裝載或卸載零件到或離開CIM的輸送（sòng）帶（dài），機械臂被固定在一直線滑軌上為移動方便和動作較大區域上。RYRA69413是一個實際時間、連續路徑、多目標的機械臂。垂直
有關節的機械臂由ACL控製器A控製，它（tā）的內部程（chéng）式評議提供所有的動能和需（xū）要的命令，編輯和操作（zuò）機械臂的（de）工作站（zhàn），一個手舉式教學盤給使用者直接控製機械臂和周邊軸且能使位置記錄（lù）和其他工作站功能。輕型M69200機器中心是一種桌麵（miàn）CNC銑床和輕型L69400CNC車床是一種桌（zhuō）麵機器，它（tā）們使（shǐ）用EIA、ISO和（hé）Fanuc相容G和M碼程式去切割不同材料的零件，該機器（qì）的軟件支援許多（duō）程式模式，包括直線、螺狀插件，多種工具編程和存儲循環。總控（kòng）開關FMS工作站給學生訓練和熟練CAD/CAM、CNC和機械臂程式與控製（zhì）及自動製造係統。
二、實驗器材：
RYRA69413機械手組合(包（bāo）含：機械臂、控製器-USB，USB電纜線、軟件，塑膠防塵蓋（gài）)
矩形塊多功夾爪附件
RYRA69413第（dì）一版本（1個使用者）
輕小（xiǎo）型L69400 CNC車床220V
工具箱和工（gōng）具
撐開氣壓盾（輕小型CNC車床）220V
氣夾頭和機械手接口（輕小型CNC車（chē）床）220V
未加工材料（liào）儲存物—銅杆
輕小型M69200 CNC銑（xǐ）床220V
中心（xīn）加（jiā）工機（CNC銑床）
固定和工具包——公製
端點研磨組——公製（zhì）
雕刻（kè）工具和附屬件——公製
精密氣壓虎頭鉗220V
未加工材料儲存——透明塑膠（jiāo）圓蓋
線性滑台，桌麵1m
用微動開關重力零件供（gòng）給器
用感應（yīng）近接開關氣壓重力零件供（gòng）給器
含插銷插盤齒條
配製絕緣材料箱的貨架
CNC機器接口 |
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